转自：千龙网美国佐治亚理工学院可穿戴智能系统和医疗保健中心携手韩国机构，开发出一种微型脑机接口，小到可置于头部的毛囊之间，未来有望造福残障人士。相关论文发表于最新一期《美国国家科学院院刊》。研究团队表示，这一成果加强了数字环境与物理环境之间的整合效果，为脑机接口在日常生活中的持续使用开辟了一条新途径
2025-04-10 09:01:00 0
watchdog
2025-01-15 21:27:30
要测试watchdog，你可以按照以下步骤进行：
打开设备节点
在Linux系统中，你需要打开`/dev/watchdog`设备节点。你可以使用`open`函数来打开这个设备，例如：
```c
int fd = open（"/dev/watchdog", O_WRONLY）；
if （fd == -1） {
fprintf（stderr, "Watchdog device not enabled.\n"）；
fflush（stderr）；
exit（-1）；
}
```
设置超时时间
使用`ioctl`函数来设置watchdog的超时时间。例如，将超时时间设置为5秒：
```c
int timeout = 5；
if （ioctl（fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout） == -1） {
fprintf（stderr, "Failed to set watchdog timeout.\n"）；
exit（-1）；
}
printf（"The timeout was set to %d seconds\n", timeout）；
```
等待并观察
在一个循环中，不断检查剩余时间，并在每次循环中等待1秒。当时间耗尽时，系统应该会触发watchdog reset。例如：
```c
int timeleft = timeout；
while （（timeleft--） >= 0） {
printf（"The timeout left %d seconds\n", timeleft）；
sleep（1）；
}
```
喂狗
在上述代码中，你需要定期喂狗，以防止系统重启。你可以通过写入大写字母`V`到`/dev/watchdog`设备节点来喂狗。例如：
```c
write（fd, "V", 1）；
```
关闭设备节点
测试完成后，记得关闭设备节点：
```c
close（fd）；
```
通过以上步骤，你可以测试watchdog是否正常工作。如果系统在设定的超时时间后没有重启，说明watchdog配置正确且工作正常。如果系统在超时时间内重启，说明可能存在配置问题或硬件故障。
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